En 1974 los directivos de la productora 20th Century Fox aceptaron llevar a cabo una serie para la televisión basada en las películas sobre «El planeta de los simios», que en años anteriores habían tenido un relativo éxito en la pantalla grande, aunque con cada entrega la calidad bajaba notablemente.
Inicialmente se iban a rodar 24 episodios, aunque debido a los índices de audiencia se quedaron en sólo 14. La temática era parecida a las entregas para el cine, pero con actores nuevos salvo el simio Galen, interpretado por el gran Roddy Mc Dowall.
Los protagonistas esta vez eran los astronautas Alan Virdon (Ron Harper) y Pete Burke (James Naughton) que llegan a la Tierra en el año 3085 y comprueban que está dominada por los simios. Pronto comenzarán su peregrinar por aldeas y ciudades, escapando del implacable general Urko (Mark Lenard) y buscando materiales y componentes para arreglar su maltrecha nave espacial y escapar del acoso de los simios.
